2016P01 / cinematography
Niels Joubert, Jane L. E, Dan B Goldman, Floraine Berthouzoz, Mike Roberts, James A. Landay, Pat Hanrahan
二人の人物の位置から定番構図を計算し、その間を安全距離を保ってつなぐ研究じゃ。被写体にもRTK GPSとIMUを付け、飛べる軌道と見せたい構図を一緒に考えるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
二人の被写体を結ぶ幾何から定番ショットを作り、経路の混合を制約付きで最適化するんじゃ。
評価のしかた
屋外の実機映像と軌道の比較で検証しとる。人物にも位置・姿勢の計測器を付ける構成じゃ。
何がわかったか
単純に二つの経路を平均すると安全距離を破ることがあり、最適化で補うんじゃ。
撮影にどうつながるか
二人の対話や卒業式の撮影設計で、画面上の配置から飛行位置を逆算してみんさい。
どこまで言えるか
比較的静かな一、二人の場面が中心じゃ。タグなし追跡や複雑な市街地の安全を保証する研究ではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · 1 Introduction · 7 Transitioning Between Shots · 8 Tracking and Control Platform · 9 Results · 11 Conclusion
DOI: 10.48550/arxiv.1610.01691
OpenAlex レコード単位の被引用数: 65 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 65 ↗
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原典を開く ↗2018P02 / cinematography
Quentin Galvane, Christophe Lino, Marc Christie, Julien Fleureau, Fabien Servant, François-Louis Tariolle, Philippe Guillotel
Drone Toric Spaceという構図中心の座標系を使い、動く人物の見え方から経路を作る研究じゃ。画面での操作や手描き経路、多機体の視点配置まで扱うんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
Drone Toric Spaceで構図と機体の制約を表し、画面操作や描いた線から飛行経路を作るんじゃ。
評価のしかた
初心者12人が手動・構図操作・経路描画を比較。実機環境ではViconを使い、障害物の地図も準備しとる。
何がわかったか
被写体の画面位置、安全距離、ジンバルの可動範囲を同じ設計に組み込むんじゃ。
撮影にどうつながるか
座標を打つ前に「誰をどの大きさで見せるか」を決めるUIの参考になるんよ。
どこまで言えるか
実験機のカメラ傾斜・安定化には制約があったんじゃ。屋外の任意の障害物条件まで実証したわけではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · 4 Drone Toric Space · 8 Results · 8.5 Limitations · 9 Conclusion · 8.1 User evaluation
DOI: 10.1145/3181975
OpenAlex レコード単位の被引用数: 64 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 64 ↗ · Crossref / separate-database: 60 ↗
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原典を開く ↗2016P03 / cinematography
Quentin Galvane, Julien Fleureau, François-Louis Tariolle, Philippe Guillotel
「人物Aをミディアムで」といった撮影指示を構図と経路に変換する初期研究じゃ。仮想カメラの考え方を実機の操作へ移しておるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
ショットの記述をカメラ位置と軌道へ変換し、機体制御へ渡す構成じゃ。
評価のしかた
モーションキャプチャを備えた室内で実機を評価しとる。未知の屋外を自律探索する検証ではないんよ。
何がわかったか
一人なら球面、二人ならトーラス状の表現で構図を扱うんじゃ。
撮影にどうつながるか
ショットの名前、被写体、画面位置を分けて撮影指示を書く練習に向くんよ。
どこまで言えるか
著者は効率的な障害物回避の不足を明記しとる。大型機へそのまま移すことはできんのよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · 4 Autonomous path planning · 7 Experimental Results · 8 Limitations and Future work · 9 Conclusions
DOI: 10.2312/wiced.20161097
OpenAlex レコード単位の被引用数: 29 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 29 ↗
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原典を開く ↗2016P04 / cinematography
Julien Fleureau, Quentin Galvane, François-Louis Tariolle, Philippe Guillotel
映画的な指示と機体固有の操縦APIの間に、汎用の制御層を置く研究じゃ。構図計算とフィードバック制御をつないでおるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
撮影側の位置・向きの指令を、機体モデルとフィードバック制御につなぐ汎用構成じゃ。
評価のしかた
ARDroneを用いた一機の撮影例で構成を示す。複数機の協調はこの検証の範囲外じゃ。
何がわかったか
構図の指定と低水準の機体制御を分ける設計が要点じゃ。
撮影にどうつながるか
複数メーカー対応の撮影ソフトを考えるとき、共通指示と機体別変換を分けんさい。
どこまで言えるか
当時の検証は単機中心で、AR.Droneの安定性やカメラ可動域にも制限があったんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · 4 Drone and Cinematography · 6 Limitation and Future Work · 7 Conclusion
DOI: 10.1145/2935620.2935622
OpenAlex レコード単位の被引用数: 34 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 34 ↗ · Crossref / separate-database: 27 ↗
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原典を開く ↗2020P05 / cinematography
Rogerio Bonatti, Yanfu Zhang, Sanjiban Choudhury, Wenshan Wang, Sebastian Scherer
滑らかさ、被写体の見え方、障害物、撮影意図を費用関数にして経路を更新する研究じゃ。単に衝突しない経路と、映像として使える経路は違うと分かるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
滑らかさ、障害物、遮蔽、撮影位置のコストをまとめ、長い予測区間の軌道を勾配法で更新するんじゃ。
評価のしかた
シミュレーションと屋外の撮影で評価しとる。事前地図と被写体GPSを使う条件を忘れんさんな。
何がわかったか
遮蔽の費用を加えると被写体の可視性は改善するが、理想構図から離れる場合もあるんじゃ。
撮影にどうつながるか
森林の追従撮影では、飛行経路だけでなくレンズと被写体の間も確認しんさい。
どこまで言えるか
この段階では被写体GPSと事前地図に依存し、視覚追跡やオンライン地図は今後の課題じゃ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Motion planning formulation · 5 Experiments · 6 Conclusion and discussion
DOI: 10.1007/978-3-030-33950-0_11
OpenAlex レコード単位の被引用数: 65 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 65 ↗ · Crossref / separate-database: 33 ↗
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原典を開く ↗2019P06 / cinematography
Rogerio Bonatti, Cherie Ho, Wenshan Wang, Sanjiban Choudhury, Sebastian Scherer
映像から人物を追い、LiDARで周辺を地図化しながら撮影経路を考える研究じゃ。位置推定、地図、構図を別々に済ませず連動させるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
人物の位置・向きの推定、LiDAR地図、軌道計画を機上でつなぐんじゃ。
評価のしかた
DJI M210とJetson TX2で人物・自転車を撮影。推定ノイズと不完全な地図の影響も比較しとる。
何がわかったか
被写体の向きの推定も、どちら側から撮るかの判断材料になるんじゃ。
撮影にどうつながるか
追従機能の比較では、追跡、遮蔽、地図更新、経路変更を別項目で評価しんさい。
どこまで言えるか
環境は基本的に静止を仮定し、急な進路変更や追跡失敗で被写体を失う場合があるんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · II Problem Formulation · System architecture · V Evaluation · VI Conclusion · V-A Experimental setup · V-B Field test results · Concluding limitations on static environments and reacquisition
DOI: 10.1109/iros40897.2019.8968163
OpenAlex レコード単位の被引用数: 92 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 92 ↗ · Crossref / separate-database: 76 ↗
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原典を開く ↗2020P07 / cinematography
Rogerio Bonatti, Wenshan Wang, Cherie Ho, Aayush Ahuja, Mirko Gschwindt, Efe Camci, Erdal Kayacan, Sanjiban Choudhury, Sebastian Scherer
視覚追跡、LiDAR地図、長めの経路最適化、学習したショット選択を統合した研究じゃ。見失わず安全に飛ぶだけでなく、見せ方の判断も対象にしとるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
世界座標での軌道計画と、画像からのジンバル制御を分離し、学習したショット選択を重ねるんじゃ。
評価のしかた
屋外の統合実験と各モジュールの評価に加え、推定誤差の連鎖とシミュレーションからの移行の弱点も報告しとる。
何がわかったか
各処理の小さな誤差が連鎖するため、ジンバル制御と世界座標での経路計画を切り分けたんじゃ。
撮影にどうつながるか
映像が荒れる原因を、操縦、位置推定、被写体追跡の連鎖で診断する参考になるんよ。
どこまで言えるか
複数機・複数人物への拡張や、広い意味での人間の演出判断は未解決なんじゃ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · 6 Mapping · 7 Motion Planning · 9 Experiments · 10.1 Lessons Learned · 11 Conclusion · 10.1 Lessons Learned: cascading error, height drift and simulation transfer
DOI: 10.1002/rob.21931
OpenAlex レコード単位の被引用数: 91 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 91 ↗ · Crossref / separate-database: 92 ↗
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原典を開く ↗2019P08 / cinematography
Mirko Gschwindt, Efe Camci, Rogerio Bonatti, Wenshan Wang, Erdal Kayacan, Sebastian Scherer
強化学習で前・後ろ・横などの撮影方向を選ぶ研究じゃ。手作りの評価と人の評価を使い、シミュレーションで学んだ方策を実機でも試しとるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
DQNが左右・前後の四方向を6秒ごとに選ぶ。地形の高さ地図、現在の方向、繰り返し回数が入力じゃ。
評価のしかた
10人が未学習の5場面の映像を順位付けしたんじゃ。映画全体の演出能力を測った試験ではないんよ。
何がわかったか
美的な評価も学習へ入れられるが、被写体を見失う映像は評価を下げるんじゃ。
撮影にどうつながるか
自動ショット推薦は、好みの評価と見失い防止の評価を分けて考えんさい。
どこまで言えるか
限られたショット選択の研究じゃ。映画全体の脚本や編集を理解した監督の代替ではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Learning framework · User study · VII Conclusion · III-B State/action/reward formulation · V-C User study results · VI Discussion
DOI: 10.1109/iros40897.2019.8967592
OpenAlex レコード単位の被引用数: 58 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 58 ↗ · Crossref / separate-database: 52 ↗
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原典を開く ↗2020P09 / cinematography
Luis-Evaristo Caraballo, Ángel Montes-Romero, José-Miguel Díaz-Báñez, Jesús Capitán, Arturo Torres-González, Aníbal Ollero
撮影する仕事を複数機へ割り振り、電池と帰還を考慮して撮影時間を増やす研究じゃ。きれいな軌道より一段上の、撮影全体の段取りを扱うんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
撮影時間を最大にする離散グラフを使い、一機の解を順番に割り当ててチームの計画を作るんじゃ。
評価のしかた
無作為のシミュレーションと、二・三機による実撮影を評価。電池交換を含む任務も扱うんよ。
何がわかったか
離散化した単機問題を解き、その解を順番に使って小規模チームへ拡張するんじゃ。
撮影にどうつながるか
イベント撮影では、ショット表と充電・交代・移動の時間割を合わせて作りんさい。
どこまで言えるか
複数機解は大域最適の保証ではなく、電池消費にも簡略化があるんじゃ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Problem formulation · IV Greedy strategy · Field experiments · VII Conclusions
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341622
OpenAlex レコード単位の被引用数: 16 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 16 ↗ · Crossref / separate-database: 11 ↗
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原典を開く ↗2024P10 / cinematography
Pablo Pueyo, Juan Dendarieta, Eduardo Montijano, Ana C. Murillo, Mac Schwager
機体位置と向きに加え、焦点距離、絞り、ピントも制御目標に含める研究じゃ。ドリーズームや被写界深度を、飛行経路と一緒に設計するんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
非線形MPCが構図・距離・被写界深度を同時に扱い、機体位置とレンズの設定を調整するんじゃ。
評価のしかた
実飛行E6は椅子が対象で向き・絞りは未制御。E7のJetson測定は記録済みデータの再生じゃ。
何がわかったか
カメラ内部の設定も動きの一部として扱うと、構図だけでは出せない表現ができるんじゃ。
撮影にどうつながるか
ズームで大きさを変える操作と、機体を動かして遠近感を変える操作を区別しんさい。
どこまで言えるか
実飛行実験では向きと絞りを固定した例があるんよ。全変数の自由な実機制御を一律に実証したわけではないんじゃ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · V Control Module · VIII Experiments · VIII-B Real Experiments · IX Future work and limitations · X Conclusions · VIII-B3 Experiment 6: real flight constraints · VIII-B4 Experiment 7: recorded-data compute test
DOI: 10.1109/tro.2024.3353550
OpenAlex レコード単位の被引用数: 17 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 17 ↗ · Crossref / separate-database: 19 ↗
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原典を開く ↗2023P11 / cinematography
Pablo Pueyo, Eduardo Montijano, Ana C. Murillo, Mac Schwager
一本の参考映像から人物配置とピントの特徴を取り出し、新しい場面の撮影指示へ移す研究じゃ。CineMPCに渡す演出指示を自動化するんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
人物の関節・領域・焦点の情報を抽出し、最適化で整えてCineMPCの撮影指示へ変えるんじゃ。
評価のしかた
実映画と合成映像の二つを入力に、三つの仮想環境で撮り直しを評価しとる。
何がわかったか
被写体の見た目が違っても、構図と焦点の推移という特徴を転用するんじゃ。
撮影にどうつながるか
参考映像を分析するときは、機体経路だけでなく顔の位置とピントの移動も記録しんさい。
どこまで言えるか
実映像を入力に使うが、出力側の検証は写実的シミュレーションじゃ。実ロボットでの撮影は将来課題なんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Feature extraction and optimization · VI Experiments · VII Conclusions · VI-A Source sequences and target environments · VI-B Implementation details
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10342280
OpenAlex レコード単位の被引用数: 3 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 3 ↗ · Crossref / separate-database: 3 ↗
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原典を開く ↗2019P12 / cinematography
Chong Huang, Yuanjie Dang, Peng Chen, Xin Yang, Kwang-Ting (Tim) Cheng
参考動画を一つ見て、その撮影スタイルをまねるモデルを提案した研究じゃ。前景、背景の動き、過去のカメラ運動から次の動きを予測するんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
基本スタイルで事前学習した表現を使い、一つの見本映像から新しい撮影動作へ移すんじゃ。
評価のしかた
146映像を97学習・49テストに分割。動作誤差・分類・10人の主観評定と実機例を使うんよ。
何がわかったか
「ワンショット」は学習なしという意味ではなく、基本スタイルで事前学習したモデルを使うんじゃ。
撮影にどうつながるか
模倣機能を評価するとき、未知の被写体と未知のスタイルを別々に試しんさい。
どこまで言えるか
主に単独人物を対象とし、暗い映像や長い遮蔽などを除いたデータ条件があるんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · 3 One-Shot Imitation Filming · 5.1 Dataset · 5 Experiments · 6 Conclusions · 5.2 Experimental Setup and evaluation metrics
DOI: 10.48550/arxiv.1912.10609
OpenAlex レコード単位の被引用数: 4 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 4 ↗ · OpenAlex / related-version-or-duplicate-not-added: 11 ↗
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原典を開く ↗2019P13 / cinematography
Chong Huang, Chuan-En Lin, Zhenyu Yang, Yan Kong, Peng Chen, Xin Yang, Kwang-Ting Cheng
人物の骨格、背景、光学フローを使い、プロ映像のカメラ運動を学ぶ研究じゃ。カメラの過去の動きも次の動きを考える材料にするんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
人物骨格、背景、オプティカルフローをSeq2Seqモデルに入れ、カメラの次の動きを予測するんじゃ。
評価のしかた
六つの撮影スタイルのデータ評価と、DJI Matrice 100を使った撮影例を示しとる。
何がわかったか
一枚の構図だけでなく、時間の流れを学習入力にする点が大事なんじゃ。
撮影にどうつながるか
自分の映像も、開始・中間・終了の構図と速度変化をセットで見返しんさい。
どこまで言えるか
六つのスタイルに分類したデータと専用実験機での評価じゃ。全ジャンルの映像品質を保証するものではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Method and features · 4 Experiments · 4.3 Drone Cinematography System · 5 Conclusions
DOI: 10.1109/cvpr.2019.00437
OpenAlex レコード単位の被引用数: 35 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 35 ↗ · Crossref / separate-database: 31 ↗
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原典を開く ↗2020P14 / cinematography
Amirsaman Ashtari, Stefan Stevšić, Tobias Nägeli, Jean-Charles Bazin, Otmar Hilliges
人が歩きながら撮る主観映像の揺れを、ドローンで再現する研究じゃ。滑らかさだけを正解にせず、意図した揺れも表現として設計するんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
歩行する撮影者とカメラ支持具の揺れをモデル化し、飛行可能なカメラ動作へ変換するんじゃ。
評価のしかた
実撮影、歩行モーションデータとの比較、106人のオンライン知覚評価を組み合わせとる。
何がわかったか
機体の物理制約の範囲で、歩行や走行らしい揺れを制御できるんじゃ。
撮影にどうつながるか
FPV的な臨場感と水平の安定性は、作品の狙いに合わせて使い分けんさい。
どこまで言えるか
機体の速度・トルク・SDKの限界があり、人の跳躍などすべての動作を再現できるわけではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Motion model · Evaluation · 10 Limitations and Future Work · Conclusion · Perceptual user study · 9 Evaluation of our walking camera model
DOI: 10.1145/3378673
OpenAlex レコード単位の被引用数: 25 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 25 ↗ · Crossref / separate-database: 25 ↗
原典を開く ↗ ·
原典を開く ↗2017P15 / cinematography
Tobias Nägeli, Lukas Meier, Alexander Domahidi, Javier Alonso-Mora, Otmar Hilliges
仮想レールと画面内の構図を指示し、複数機の動きと制御をその場で解き直す研究じゃ。動く役者に合わせて経路と速度を更新するんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
仮想レールと画面構図の目標を予測制御に入れ、複数機を順に解いて相互の写り込みも抑えるんじゃ。
評価のしかた
室内実機はViconとBebop2を使用。計算量の比較と、撮影担当者一人からの予備的評価もあるんよ。
何がわかったか
経路だけを先に固定する方式より、動く人物への反応を計画へ組み込めるんじゃ。
撮影にどうつながるか
絵コンテを固定座標だけで書かず、人物との関係と許容範囲でも指定しんさい。
どこまで言えるか
予測区間とモデルの範囲での結果じゃ。焦点や被写界深度の統合は当時の将来課題だったんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · 3 Planning formulation · 4 Multi-Drone Flight · 5 Evaluation · 6 Conclusions · 5.1 Implementation Details · 5.2 Quantitative and qualitative experiments · 5.3 Preliminary expert feedback
DOI: 10.1145/3072959.3073712
OpenAlex レコード単位の被引用数: 168 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 168 ↗ · Crossref / separate-database: 149 ↗
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原典を開く ↗2019P16 / survey
Ioannis Mademlis, Nikos Nikolaidis, Anastasios Tefas, Ioannis Pitas, Tilman Wagner, Alberto Messina
空撮の画角・構図、単機のカメラ運動、複数機の運動を整理した総説じゃ。撮影者の言葉を、機械が扱える技術要件へつなぐ道しるべなんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
カメラの基本運動と組み合わせを整理し、機体の制約や光学的な補償と結び付ける分類じゃ。
評価のしかた
26のカメラ運動型を整理するチュートリアルじゃ。全型の実機性能を比べた試験ではないんよ。
何がわかったか
ショットには見た目だけでなく、消費エネルギーや必要技術の違いもあるんじゃ。
撮影にどうつながるか
ショット辞典では、構図・機体の動き・カメラの動きを別の軸で説明しんさい。
どこまで言えるか
総説と形式化であって、どの機体でも全ショットを自動撮影できるという実証ではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Taxonomy of camera motion types · Focal-length and multi-drone compensation · Discussion
DOI: 10.1145/3347713
OpenAlex レコード単位の被引用数: 49 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 49 ↗ · Crossref / separate-database: 44 ↗
原典を開く ↗ ·
原典を開く ↗2011P17 / motion
Daniel Mellinger, Vijay Kumar
位置の四階微分であるスナップを小さくする軌道を計算し、姿勢制御へつなぐ基礎研究じゃ。点を直線で結ぶだけでは出る急な動きを抑えるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
微分平坦性を使い、位置の四階微分であるスナップを小さくする多項式軌道を求めるんじゃ。
評価のしかた
ViconとHummingbirdで輪の通過や狭い経路を実験。外部位置計測を使う研究環境の結果じゃ。
何がわかったか
速度だけでなく加速度より高い次数の変化を整えることが、追従しやすい軌道につながるんじゃ。
撮影にどうつながるか
停止・発進や旋回の入口出口を滑らかにする理由を理解する基礎になるんよ。
どこまで言えるか
実験はモーションキャプチャを使う屋内環境じゃ。未知の障害物検出や映画的な構図は別の問題なんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · II Model · V Trajectory Generation · VI Experiments · VI-A Spatially Scaled Trajectories
DOI: 10.1109/icra.2011.5980409
OpenAlex レコード単位の被引用数: 2421 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 2421 ↗ · Crossref / separate-database: 2100 ↗
原典を開く ↗ ·
原典を開く ↗2016P18 / motion
Charles Richter, Adam Bry, Nicholas Roy
多くの区間からなる多項式軌道を、数値的に安定して効率よく解く研究じゃ。区間ごとの所要時間も調整し、機体が追従できる動きにするんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
低次元の経路探索と数値的に安定な多項式最適化を組み合わせ、区間の時間配分も調整するんじゃ。
評価のしかた
数値安定性の比較とMIT室内の飛行で検証。実機はLiDAR・IMU・機上計算を使うんよ。
何がわかったか
経路探索と解析的な軌道最適化を分け、計算の速さと大域最適性を交換するんじゃ。
撮影にどうつながるか
長いウェイポイント列で、点数だけでなく区間の時間割も設計しんさい。
どこまで言えるか
高速飛行の研究結果を、撮影現場での推奨速度と読み替えてはいけんのよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Polynomial optimization formulation · Time allocation · 6 Conclusion · 4.2 Performance of Polynomial Optimization · 4.3 Experimental Flight Tests
DOI: 10.1007/978-3-319-28872-7_37
OpenAlex レコード単位の被引用数: 764 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 764 ↗ · Crossref / separate-database: 565 ↗
原典を開く ↗ ·
原典を開く ↗2021P19 / motion
Xin Zhou, Zhepei Wang, Hongkai Ye, Chao Xu, Fei Gao
障害物までの距離場を全域で作らず、軌道に必要な障害物情報へ計算を絞る局所経路計画じゃ。計算資源が限られた機上処理に関係するんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
衝突部分だけガイド経路から反発方向を得て、Bスプラインを最適化し、時間配分を修正するんじゃ。
評価のしかた
計算比較に加え、室内通過・急な目標変更・森林で実機を試しとる。画面構図の評価は含まれんよ。
何がわかったか
必要な領域の情報に絞ると、局所最適化の計算負担を減らせるんじゃ。
撮影にどうつながるか
撮影用自律システムの処理遅延を評価するとき、地図作成と経路更新を分けて測りんさい。
どこまで言えるか
画面の構図や被写体の遮蔽を最適化する撮影専用アルゴリズムではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Planning framework · VI Experiment Results · VII Conclusion and Future Work · VI-A Implementation Details · VI-E Real-world Experiments
DOI: 10.1109/lra.2020.3047728
OpenAlex レコード単位の被引用数: 557 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 557 ↗ · Crossref / separate-database: 568 ↗
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原典を開く ↗2019P20 / motion
Boyu Zhou, Fei Gao, Luqi Wang, Chuhao Liu, Shaojie Shen
力学を考慮した経路探索、Bスプライン最適化、時間調整を組み合わせる研究じゃ。Fast-Plannerの考え方を知る入り口になるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
動力学を考慮する探索のあと、Bスプラインで滑らかさと距離を調整し、速度・加速度に合わせて時間を配るんじゃ。
評価のしかた
計算比較と障害物のある実環境で飛行を評価。撮影対象の遮蔽や画面構成は別に設計する必要があるんよ。
何がわかったか
粗い地図は計算を軽くする一方で、利用できる経路を捨てる場合があるんじゃ。
撮影にどうつながるか
森での経路計画を考えるとき、地図解像度と機体寸法と遅延を一緒に確認しんさい。
どこまで言えるか
大規模・動的環境や群制御は将来課題で、映像の美しさを直接測る研究ではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · VI Implementation Details · VII Results · VIII Conclusion
DOI: 10.1109/lra.2019.2927938
OpenAlex レコード単位の被引用数: 754 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 754 ↗ · Crossref / separate-database: 749 ↗
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原典を開く ↗2018P21 / motion
Davide Falanga, Philipp Foehn, Peng Lu, Davide Scaramuzza
飛びたい動きと、カメラで見続けたい対象が衝突する問題を扱う研究じゃ。画面内の点の見えやすさと移動速度も制御の費用に入れるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
画像上の特徴点の中心と移動速度をコストに入れ、見え方と運動を同じMPCで解くんじゃ。
評価のしかた
420gの機体で2秒の予測区間と100Hz制御を評価した条件じゃ。別の機体の速度保証には使えんよ。
何がわかったか
加速のための機体傾斜が視界を悪くすることもあり、飛行と知覚を一緒に考える必要があるんじゃ。
撮影にどうつながるか
追従映像が不安定なら、最高速度だけでなく画面内の対象移動と傾斜も見直しんさい。
どこまで言えるか
知覚目標は主に費用項であり、常に対象が見えることを無条件に保証する制約ではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Optimization formulation · V Experiments · VI Discussion · VII Conclusions · VI Discussion: centroid, horizon and computation
DOI: 10.1109/iros.2018.8593739
OpenAlex レコード単位の被引用数: 11 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
同じDOIが出版レコード11件と機関資料由来248件に分かれとる。表示はDOI照合先の11件で、Crossrefは231件。足し算はせんよ。
OpenAlex / primary-record: 11 ↗ · Crossref / separate-database: 231 ↗ · OpenAlex / related-version-or-duplicate-not-added: 248 ↗
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原典を開く ↗2018P22 / perception
Tong Qin, Peiliang Li, Shaojie Shen
単眼カメラとIMUを融合して、機体の位置と姿勢を推定する研究じゃ。初期化、再ローカライズ、ループ閉じ込みまでを一つの仕組みにしとるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
IMUの事前積分と画像特徴を窓内で同時最適化し、再位置推定と姿勢グラフでドリフトを補うんじゃ。
評価のしかた
EuRoC、屋内外の経路、実機制御を評価。実機の軌道追従試験ではループ閉じを無効にしとる。
何がわかったか
カメラ単独より情報は増えるが、動き方によっては推定しにくい条件が残るんじゃ。
撮影にどうつながるか
GPSが弱い場所で何を使って位置を保つのか、機体のセンサー構成を理解する助けになるんよ。
どこまで言えるか
センサー校正や時刻、特徴点の条件が重要じゃ。無地の海面でも同じ精度が出るとは言えんのよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Estimator architecture · VIII Global Pose Graph Optimization · Experiments · X Conclusion and Future Work · IX Experiments: trajectory-tracking flight configuration
DOI: 10.1109/tro.2018.2853729
OpenAlex レコード単位の被引用数: 4646 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 4646 ↗ · Crossref / separate-database: 4371 ↗
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原典を開く ↗2017P23 / perception
Raúl Mur-Artal, Juan D. Tardós
映像の特徴点を追って自己位置と地図を同時に求める基盤研究じゃ。単眼、ステレオ、RGB-Dを扱い、既知の場所へ戻ったときの誤差も補正するんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
ORB特徴から追跡・地図・ループ閉じを行い、単眼・ステレオ・RGB-Dを共通の構成で扱うんじゃ。
評価のしかた
KITTI・EuRoC・TUM RGB-Dで比較。EuRoCの強いモーションブラーでは追跡を失う例もあるんよ。
何がわかったか
ステレオ・RGB-Dの距離情報と、単眼だけの条件は同じではないんじゃ。
撮影にどうつながるか
森や建物の撮影では、地図再利用と位置推定の仕組みを理解する参考になるんよ。
どこまで言えるか
論文でも強いモーションブラーで追跡を失う例があるんよ。空撮映像の全条件に強いわけではないんじゃ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · System overview · IV Evaluation · V Conclusion · IV-B EuRoC Dataset
DOI: 10.1109/tro.2017.2705103
OpenAlex レコード単位の被引用数: 6886 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 6886 ↗ · Crossref / separate-database: 6272 ↗
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原典を開く ↗2017P24 / perception
Helen Oleynikova, Zachary Taylor, Marius Fehr, Roland Siegwart, Juan Nieto
センサーで得た表面の地図から、障害物までの距離を素早く更新する研究じゃ。撮影経路の余裕や遮蔽を計算する土台になるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
深度から作るTSDFを段階的にESDFへ変え、障害物までの距離を経路計画へ渡すんじゃ。
評価のしかた
距離場の誤差・計算量とMAV経路計画を評価。ボクセル解像度と未知領域の扱いが結果を左右するんよ。
何がわかったか
見えていない空間を空いていると決めつけず、地図の不確かさも扱う必要があるんじゃ。
撮影にどうつながるか
細い枝や電線が地図に表れるか、解像度と検出範囲を必ず確認しんさい。
どこまで言えるか
有限のボクセルとセンサー誤差があるため、地図上の隙間が実機の安全な通路とは限らんのよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Mapping representation · VII MAV Planning Experiments · VIII Conclusions
DOI: 10.1109/iros.2017.8202315
OpenAlex レコード単位の被引用数: 727 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 727 ↗ · Crossref / separate-database: 681 ↗
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原典を開く ↗2020P25 / perception
Zachary Teed, Jia Deng
連続する二枚の画像で各画素がどこへ動いたかを求める研究じゃ。反復的な更新で光学フローを推定し、背景や被写体の動きの分析に使えるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
2019P26 / perception
Bo Li, Wei Wu, Qiang Wang, Fangyi Zhang, Junliang Xing, Junjie Yan
最初に指定した対象と似た特徴を次の画面から探す、単一物体追跡の研究じゃ。深い特徴と複数層の情報を使って追跡器を改善するんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
特徴の階層をまとめ、深さ方向の相関と学習時の位置移動でSiamese追跡を改善するんじゃ。
評価のしかた
VOT・LaSOT・TrackingNetに加え空撮のUAV123でも評価。追跡が失敗しない保証ではないんよ。
何がわかったか
「人物を検出する」と「この人物を追い続ける」は、関連しつつ別の仕事なんじゃ。
撮影にどうつながるか
追従モードの評価では、似た服の人物や一時的な遮蔽で対象が入れ替わらんか見るんよ。
どこまで言えるか
一般追跡ベンチマークでの成果じゃ。空撮条件や機体制御の安全まで保証するものではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Network design · Experiments · 5 Conclusions · 4.4 Comparison with the state-of-the-art
DOI: 10.1109/cvpr.2019.00441
OpenAlex レコード単位の被引用数: 2588 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 2588 ↗ · Crossref / separate-database: 2206 ↗
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原典を開く ↗2017P27 / simulation
Shital Shah, Debadeepta Dey, Chris Lovett, Ashish Kapoor
見た目と物理を組み合わせ、実機を飛ばす前に自律制御を試すためのシミュレーター研究じゃ。センサーやAPIを交換しやすい構成にしとるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
2021P28 / simulation
Yunlong Song, Selim Naji, Elia Kaufmann, Antonio Loquercio, Davide Scaramuzza
描画と物理計算を独立させ、目的に合わせて速さと忠実さを調整するシミュレーターじゃ。多数の機体の学習や経路計画も想定しとるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
Unityの描画と機体力学を切り離し、学習用の多数機シミュレーションを並列に動かすんじゃ。
評価のしかた
速度評価は力学と描画を別々に測る。画素数・場面・機体数で描画速度が変わるんよ。
何がわかったか
写実的な画像と正確な機体運動は別の要素で、両方を評価する必要があるんじゃ。
撮影にどうつながるか
撮影プレビューと制御学習で、必要な精度と処理速度を分けて選びんさい。
どこまで言えるか
高速な物理更新率は写実描画も同じ速さという意味ではないんよ。実機の挙動は別途確認が必要じゃ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Simulation architecture · Experiments · Conclusion and Discussion · 4.1 Simulation Speed
DOI: 10.48550/arxiv.2009.00563
OpenAlex レコード単位の被引用数: 137 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 137 ↗
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原典を開く ↗2010P29 / motion
Taeyoung Lee, Melvin Leok, N. Harris McClamroch
三次元の位置と回転を幾何学として扱い、姿勢・位置・速度を追従させる制御研究じゃ。機体を傾けると移動が生まれる仕組みの数学的な基礎になるんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
SE(3)上で姿勢・位置・速度の制御を設計し、座標の特異点に頼らず安定性を解析するんじゃ。
評価のしかた
この稿の検証は数値シミュレーションじゃ。証明の仮定を外れた外乱や実機の成功率は示さんよ。
何がわかったか
クアッドローターは六自由度の動きに対して入力が四つで、向きと移動が結び付いとるんじゃ。
撮影にどうつながるか
機体のピッチ・ロールと、ジンバルの画角維持を別の役割として理解しんさい。
どこまで言えるか
モデルと仮定の下での安定性解析と数値例じゃ。風や実機故障への万能保証ではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Dynamic model · Tracking controllers · Numerical examples · VIII Conclusions
DOI: 10.48550/arxiv.1003.2005
OpenAlex レコード単位の被引用数: 104 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
この題名のプレプリントの104件じゃ。別題名のGeometric Tracking Control論文の件数を移してはおらんよ。
OpenAlex / primary-record: 104 ↗
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原典を開く ↗2021P30 / cinematography
Alfonso Alcántara, Jesús Capitán, Rita Cunha, Aníbal Ollero
複数機の衝突回避に加え、互いが映り込まないことやジンバルの限界も考慮する撮影経路研究じゃ。分散的に軌道を更新するんよ。
知見・撮影への応用・限界を読む
研究の方法
位置とジンバルの制約、滑らかさ、相互の写り込みを優先順位付きの分散最適化で扱うんじゃ。
評価のしかた
シミュレーションと屋外の三機・一人の被写体で実験。機数や通信条件を無制限に一般化はできんよ。
何がわかったか
安全な機体間隔だけでは、ほかのドローンの映り込みは防げんのじゃ。
撮影にどうつながるか
複数カメラの撮影計画では、空の通路と映像の画角を両方重ねて確認しんさい。
どこまで言えるか
優先順位に基づく分散計算であり、チーム全体の大域最適解を保証するものではないんよ。
確認した範囲
全文を入手し、以下の主要節を確認。全式の検証、コード実行、実験再現は未実施。
Abstract · Optimization formulation · Simulation and field experiments · 7 Conclusions · 6 Field Experiments
DOI: 10.1016/j.robot.2021.103778
OpenAlex レコード単位の被引用数: 56 · 2026-10-21 · 計測元 ↗
OpenAlexのこのレコードに対する件数じゃ。別版や重複レコードは足さず、世界順位とは呼ばんよ。
OpenAlex / primary-record: 56 ↗ · Crossref / separate-database: 54 ↗
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